محمد فیروزی از نامزدهای انتخاباتی مجلس نهم شورای اسلامی بود که توانست با کسب 11673 رای از مجموع 30976 رای در تاریخ 12 اسفند 1390 و در دور اول انتخابات، به عنوان نماینده مردم نطنز و بخش قمصر راهی خانه ملت شد. وی پس از ورود به مجلس به عضویت کمیسیون عمران درآمد. فیروزی در دوران حضورش در مجلس نهم طرح های بسیاری را به امضاء رساند که از مهم ترین آن ها طرح هایی چون طرح طرح انتقال پایتخت، طرح حمایت از تولید ملی، طرح افزایش نرخ باروری و پیشگیری از کاهش رشد جمعیت کشور می باشد. 

حمایت ضمنی از سومین گزینه پیشنهادی وزارت ورزش 12 آبان سال 1392 حسن روحانی، رئیس دولت یازدهم طی نامه‌ای به علی لاریجانی، رئیس وقت مجلس شورای اسلامی، سید نصرالله‌ سجادی را به عنوان سومین گزینه پیشنهادی وزارت ورزش و امور جوانان به مجلس معرفی کرد. سجادی در حالی به عنوان وزیر پیشنهادی حسن روحانی به مجلس معرفی شد که قبل از او مسعود سلطانی فر و رضا صالحی امیری، گزینه های پیشنهادی برای تصدی وزارت ورزش و جوانان نتوانستند از نمایندگان مجلس رأی اعتماد بگیرند. در همین راستا محمد فیروزی در تاریخ 15 آبان 1392 در گفت و گو با خبرنگار مجلس شبکه ایران در خصوص وضعیت رای اعتماد به "نصرالله سجادی"، با اشاره به اینکه  وزیر پیشنهادی ورزش و جوانان نسبت به وزرای پیشنهادی قبلی دارای سوابق خوبی در عرصه مدیریتی ورزش کشور است،‌ تصریح کرد: «با توجه به عملکرد آقای سجادی مطمئنیم وی موفق به کسب رأی اعتماد اکثریت نمایندگان مجلس خواهد شد. وزیر پیشنهادی ورزش و جوانان از توانمندی ها و قابلیت های لازم برای تصدی مسند وزارتخانه مربوطه برخوردار است و می تواند بدون هرگونه حاشیه سازی سیاسی در مسیر پیشرفت ورزش کشور و مشکلات جوانان گام بردارد.» وی با اشاره به کارنامه قابل قبول "سجادی" و تحصیلات آکادمی وی که مرتبط با حوزه جوانان است بیان داشت که مجلس هم قصد دارد تا سریع تر سجادی رای اعتماد بیاورد چرا که زمان زیادی تا بازی های آسیاسی باقی نمانده و باید تکلیف ورزشکاران مشخص شود. فیروزی در خصوص صحبت های برخی افراد مبنی بر سابقه نداشتن سجادی در حوزه جوانان، خاطرنشان کرد: «وی به دلیل فعالیت در آموزش و پرورش، آشنایی خوبی با مسایل  مرتبط با جوانان دارد که این سابقه می تواند ارتباط خوب و مثبتی بین آموزش و پرورش و دانشگاه های ما و وزارت ورزش و جوانان ایجاد کند. نظر نمایندگان به وزیر پیشنهادی مثبت است،‌ اما امیدوارم آقای سجادی با دفاع مناسب از برنامه های خود در صحن علنی مجلس با بالاترین رای در مسند وزارت ورزش و جوانان قرار گیرد.» نگاه مثبت فیروزی به پنجمین وزیر پیشنهادی وزارت علوم 28 آبان ماه سال 1393، در پی رأی عدم ‌اعتماد نمایندگان مجلس شورای اسلامی به "فخرالدین احمدی دانش آشتیانی"، چهارمین گزینه پیشنهادی رییس دولت یازدهم برای تصدی وزارت علوم، دکتر روحانی در نامه‌ای به رئیس وقت مجلس شورای اسلامی، "محمد فرهادی" را به‌ عنوان پنجمین وزیر پیشنهادی علوم در دولت یازدهم معرفی کرد. در پی معرفی "محمد فرهادی"، محمد فیروزی در تاریخ 3 آذر 1393 ش. در گفت و گو با ایرنا، "فرهادی" را فردی با سابقه و تجارب علمی بالا دانست و بیان داشت که انتظار می رود وزیر پیشنهادی علوم رای اعتماد مجلس را کسب کند. فیروزی ابراز امیدواری کرد که وزیر پیشنهادی علوم بتواند انتظارات مقام معظم رهبری و نخبگان سیاسی و علمی کشور را در این وزارتخانه مهم برآورده سازد. مخالفت با استیضاح وزیر راه و شهرسازی اواخر خرداد ماه سال 1394، جلسه بررسی تقاضای استیضاح عباس آخوندی، وزیر راه و شهرسازی دولت یازدهم با حضور نمایندگان متقاضی استیضاح در محل کمیسیون تلفیق در دستور کار کمیسیون عمران قرار گرفت. این استیضاح با رای 30 نماینده و در 24 بند تقدیم هیئت رئیسه مجلس شده و سپس به کمیسیون عمران به عنوان مرجع متخصص رسیدگی، ارجاع داده شد تا با حضور وزیر و نمایندگان متقاضی استیضاح به این موضوع رسیدگی شود. 31 خرداد سال 1394، وزیر راه و شهرسازی درحالی در کمیسیون عمران برای پاسخگویی به سوالات مطرح شده حضور یافت که هیچ کدام از اعضای این کمیسیون اعتقادی به این طرح نداشتند. اکثریت کمیسیون رسیدگی به موضوع استیضاح ضمن مخالفت با طرح این موضوع، دلایل استیضاح را غلط عنوان کرده و مسائل دیگری را علت طرح ریزی استیضاح عباس آخوندی دانستند.آنها معتقد بودند که مشکلات حوزه راه و شهرسازی به دلیل مشکلات اعتباری و مالی است و وزیر راه و شهرسازی در این برهه عملکرد مطلوبی داشته است. در همین راستا محمد فیروزی به عنوان یکی از اعضای کمیسیون عمران مجلس نهم در گفتگو با عصر امید در تاریخ 29 خرداد 1394 با تاکید بر عدم امضای طرح استیضاح وزیر راه و شهرسازی گفت: «اين استيضاح خيلی جايگاهی در مجلس ندارد و اهداف استيضاح بايد فراتر از مسائل خاص باشد. بحث های مطرح شده برای استيضاح وزير راه و شهرسازی بصورت كلی گويی است.» وی با اشاره به مشکلات مطرح شده در حوزه این وزارتخانه، آن ها را به دلیل حجم بالای کار این وزارتخانه دانست و راه حل آن را تزریق اعتبار به این وزارتخانه دانست. فيروزی با اشاره به تلاش ها و خدمات مجموعه وزارت راه و شهرسازی، گفت: «در اين حوزه كار در حال انجام گرفتن است و عليرغم برخی مشكلات در اين حوزه، وزير راه و شهرسازی عملكرد خوبی داشته است. اين استيضاح جايگاهی در مجلس ندارد و طرح چنين موضوعی در اين برهه از زمان نه تنها كمكی نمی كند بلكه باعث بدتر شدن اوضاع می شود و فضای مجلس آماده استيضاح نيست و بهتر است با گفتگو برای حل موضوعات تلاش كرد.» وی همچنین در گفت و گویی که با همشهری آنلاین در 1 تیر 1394 انجام داد گفت: «استیضاح وزرا در شرایط کنونی نمی‌ تواند راه حل اساسی برای برون رفت از تنگناها و مشکلات موجود باشد.» وی با اشاره به نشستی که نمایندگان مجلس با وزیر راه و شهرسازی انجام دادند گفت: «در این نشست وزیر به سوالات نمایندگان پاسخ داد و نمایندگان از پاسخ های وزیر قانع شدند اما این نتیجه نهایی نیست چرا که ادامه طرح و پاسخ سوالات به جلسه بعد موکول شد که امیدواریم نمایندگان از پاسخ های وزیر قانع شوند.» وی با اشاره به برآورد جلسه پرسش و پاسخ ازوزیر و اینکه استیضاح و سوال از وزرا حق نمایندگان است گفت: «گرچه در پشت پرده استیضاح، دفاع از مردم و بیان مشکلات آنان هست، اما این عمل در شرایط موجود نه تنها گره ای از مشکلات را نخواهد گشود که بر مشکلات نیز خواهد افزود. با توجه به نامگذاری امسال با عنوان همدلی و همزبانی دولت و ملت از سوی مقام معظم رهبری، انتظار می ‌رود نمایندگان سوال کننده، با واقع بینی بیشتری نسبت به استیضاح اقدام کنند.» 

اعلام برائت از طرح توقف مذاکرات هسته ایدر جریان مذاکرات هسته ای ایران و 1+5، در اواسط اردیبهشت ماه 1394 جان کری، وزیر وقت امور خارجه امریکا و جو بایدن، معاون وقت رئیس جمهور امریکا در اظهارنظرهایی ضمن تهدید کشورمان باز هم از "گزینه نظامی" سخن به میان آوردند. هر چند انتظار می رفت با توجه به در جریان بودن مذاکرات هسته‌ای مقامات غربی سخنی از تحریم و فراتر از آن "گزینه نظامی" به میان نیاورند اما اظهارات دو مقام آمریکایی نشان از عدم تغییر رویکرد ایالات متحده در قبال جمهوری اسلامی ایران داشت.پس از این اظهارات خبر دیگری مبنی بر "طرح کنگره امریکا برای نظارت بر توافق هسته ای" به گوش رسید. طرحی که انتقاد نمایندگان مجلس شورای اسلامی را در پی داشت؛ نمایندگان بر این اعتقاد بودند که این اقدام کنگره در راستای اظهارات مقامات رسمی این کشور و نوعی فشار بر جمهوری اسلامی ایران و تیم مذاکره کننده هسته ای کشورمان بوده است.در همین راستا، جمعی از نمایندگان مجلس شورای اسلامی با تهیه و تدوین طرحی 3 فوریتی خواستار توقف مذاکرات هسته‌ای تا قطع تهدیدات آمریکایی‌ها شدند.علی لاریجانی، رئیس وقت مجلس شورای اسلامی در جلسه فراکسیون اصولگرایان رهروان ولایت در 20 اردیبهشت ماه 1394، بر حمایت جدی از تیم مذاکره کننده هسته ای و پرهیز از واکنش های سریع و بدون فکر در این زمینه تأکید کرد.طرح سه فوریتی که طرح "دفاع اسلامی و انقلابی و قانونمند از عزت، عظمت، هویت، شخصیت و اقتدار ملت ایران در طول ادامه مذاکرات هسته‌ای" نام داشت، با پیگیری جواد کریمی قدوسی (نماینده وقت مردم مشهد) توسط 80 تن از نمایندگان از جمله محمد فیروزی امضا شد و در 22 اردیبهشت ماه 1394، تقدیم هیئت رئیسه مجلس شد؛ ماده واحده تنظیم شده در این طرح دولت و مسئولین سیاست خارجی و اعضای تیم مذاکره‌ کننده هسته‌ای را از هر گونه ارتباط و مذاکره با آمریکایی ‌ها در موضوع هسته‌ای تا زمانی که دولت آمریکا رسماً و علناً تهدید ملت ایران را کنار نگذارد، منع نموده و آنها را موظف می کرد تا مذاکره را با بقیه گروه 1+5 بدون حضور آمریکایی ‌ها ادامه دهند.پس از تقدیم این طرح به هیئت رئیسه مجلس، اعتراضاتی مبنی بر تقلب در چگونگی گرفتن امضا، از سوی برخی از نمایندگان مطرح شد. محمد فیروزی یکی از این نمایندگان بود که در تاریخ 23 اردیبهشت همان سال در گفت و گو با خبرنگار پارلمانی ایرنا با اعلام برائت از طرح سه فوریتی توقف مذاکرات هسته ای اظهار داشت: «آقای کریمی قدوسی به اسم بیانیه از من امضا گرفت و مطرح کرد که این بیانیه در راستای فرمایشات رهبر معظم انقلاب است که زیر شبح تهدید نباید مذاکره انجام شود. امضای بنده با هدف نصیحت به دولتمردان برای مقابله با رفتار آمریکایی ها بود اما به عنوان نماینده نطنز اعلام می کنم که پشتیبان مذاکرات و دیپلماسی کشور و همچنین تیم مذاکره کننده هسته ای بوده و خواهم بود.»  حمایت از تیم مذاکره کننده و توافق جامع اقدام مشترک 23 تیر سال 1394، مذاکرات هسته‌ای 13 ساله بین ایران و گروه 1+5 در وین به پایان رسید و در راستای توافق جامع بر سر مذاکرات هسته‌ای ایران و بدنبال تفاهم هسته‌ای لوزان، توافق جامع و نهایی هسته‌ای وین با عنوان "برنامه جامع اقدام مشترک یا برجام" بین ایران، اتحادیه اروپا و گروه 1+5  منعقد شد. در همین راستا محمد فیروزی در تاریخ 23 تیر 1394 در گفت ‌و گو با خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) در خصوص توافق ایران با گروه 5+1، گفت: «شک نکنید که تیم مذاکره‌کننده هسته‌ای ایران با دقت و ظرافت هرچه‌تمام‌تر منافع ملت ایران را در این مذاکرات رعایت کرده است و به‌نوعی این تیم از مذاکرات هسته‌ای سربلند بیرون آمده است. با توجه به اینکه فشارهای زیادی روی ایران بود، خوشبختانه تیم مذاکره‌کننده هسته‌ای با حمایت‌های ملت، مقام معظم رهبری و مجلس سربلند از این مذاکرات بیرون آمد و به‌نوعی صلح‌طلبی ایران اسلامی با انجام این مذاکرات اثبات شد...» محمد فیروزی همچنین در گفت و گو با خبرنگار ایرنا عملکرد تیم مذاکره کننده هسته ای را مثبت ارزیابی کرده و اظهار داشت، انصافا در مدت دو سال گذشته دولت یازدهم با درایت و هوشیاری از مواضع اصولی و حقوق حقه نظام و انقلاب دفاع کرده است. با توجه به اینکه کشور در حوزه مسائل اقتصادی به سبب تحریم ها با مشکل مواجه است، دستیابی به توافق هسته ای می تواند انتظارات مردم و مسوولان را در جهت حل گره های کور اقتصادی مانند اشتغال و تولید تا حدودی باز کند و مسیر ارتباطات بین المللی را آسان تر و سریع تر نماید.