دکتر على اکبر ولايتى در 4 تير ماه 1324، در رستم آباد، يکى از 33 روستاى شميران در خانواده متوسط به دنيا آمد. پدر وی کارمند و مادرش نیز خانه دار بود. ولایتى در خانواده اى نسبتا شلوغ (5 دختر و 1 پسر) به دنیا آمد.پدر علي اكبر ولايتي، حاج ميرزا علي اصغر ولايتی كارمند دولت در صنايع دفاعي و قاری و معلم قرآن بود و مادر وی سركار خانم زبيده عرب خانه دار بود. وی كودكي آرام بود و بيشتر وقت خود را به مطالعه كتاب ميگذراند، به طوري كه در نه سالگی، كتاب هفت جلدی اسكندر نامه، و در كلاس پنجم ابتدايی، كتاب كليله و دمنه را خواند. از نوجوانی علاقه فراوانی به كتابهای تاريخی پيدا نمود، به حدی كه گاه دوازده ساعت شبانه روز را به مطالعه تاريخ میگذراند. او خود در اهميت مطالعات تاريخی برای حرفه سياستمداری میگويد: "هر كسی كه بخواهد سياست را خوب بفهمد، بايد تاريخ بداند. اگر تاريخ نداند، راه بجايی نمیبرد." دکتر علی اکبر ولایتی باجناق صادق محصولی (وزیر اسبق رفاه دولت دهم) می باشد.