از نخستین سمت‌های او بعد از انقلاب، مدیر عاملی کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان بود. خرازی که مدیرعامل خبرگزاری ایرنا بود، در زمان جنگ عراق علیه ایران، مسئولیت ستاد تبلیغات جنگ را نیز بر عهده داشت. وی  پیش از انتصاب به سمت وزیر خارجه، مدتی نماینده دائم ایران در سازمان ملل متحد بود.وی همچنین عضو هیئت علمی دانشکده روان‌شناسی و علوم تربیتی دانشگاه تهران، رئیس هیئت امنای پژوهشکده علوم شناختی و صاحب مؤسسه غیرانتفاعی "مهر البرز" تهران نیز می‏باشد. 

سیاست خارجی ما، مجموعه سخنرانی‌های سید کمال خرازی وزیر امور خارجه (10 شهریور 1380 تا 26 تیر 1384)   دفترمطالعات سیاسی وبین‏المللی (گردآورنده)   تغییر ذهن‌ها (مترجم)    مقدمه‌ای بر روان‏شناسی سیاسی، مارتا کاتم، بث دیتزاولر، النا مسترز، توماس پرستون، جواد علاقبندراد و کمال خرازی (مترجم)   تفکر کودکان "روان‏شناسی رشد شناختی"، رابرت زیگلر، مارتاواگنر آلیبالی (مترجم)    کاوش در رشد شناختی، کودک همچون حل کننده مسئله، آلیسون گارتن (مترجم) مقدمه‌ای بر آموزش و پرورش شناختی، نظریه و کاربرد، آدریان اشمن، رابرت کانوی (مترجم)  فرهنگ توصیفی روانشناسی شناختی، مایکل آیزنک، علینقی خرازی و محمد کریمی‌زنجانی‌اصل (مترجم)    روان‌شناسی شناختی برای معلمان، جان گلاور، رویس رانینگ، راجر برونینگ، علینقی خرازی و نیره توکلی (مترجم)  روان‌شناسی تربیتی، اصول و کاربرد آن، جان گلاور، راجر برونینگ، علینقی خرازی و نیره توکلی (مترجم) راهنمای روان‌شناسی شناختی و علم شناخت، علینقی خرازی و نجف‌علی دولتی (مترجم) راهبردهای یادگیری و یادسپاری، مهارتهای مطالعه در طول برنامه درسی، مری‌آن رفوث، لیندا لیل، لئونارد دوفابو (مترجم)     

علاقه مطالعاتی دكتر خرازی  عمدتاً متمركز بر روان‏شناسی شناختی است. او به طور خاص در زمينه روان‏شناسی شناختی وآموزش و پرورش شناختی به تدريس، تحقيق و انتشار كتاب می‏پردازد. از جمله تلاش‏های ایشان مشارکت در تأسيس مؤسسه مطالعات علوم شناختی  در سال 1376 و سپس پژوهشكده علوم شناختی در سال 1384 می‏باشد. او همچنین ریاست کارگروه تدوین سند علوم و فناوری‏های شناختی را در شورای‏ عالی انقلاب فرهنگی بر عهده دارد. از علائق خاص دكتر خرازی تلاش در جهت تدوين الگوی بومی آموزش و پرورش شناختی بر‏اساس ارزش‏های دينی و فرهنگی جمهوری اسلامی ايران است.  

دكتر خرازی استاد دانشكده روان شناسی و علوم تربيتی دانشگاه تهران و عضو هیئت علمی پژوهشکده علوم شناختی است و به تدريس دروس روان‏شناسی و علوم تربيتی اشتغال دارد. از درس‏هايی كه او تا به حال در زمينه روان شناسی در سطح کارشناسی ارشد و دکترا تدريس كرده است می‏توان موارد زير را نام برد:    روان‏شناسی رشد شناختی   روان‏شناسی كودكان خلاق و تيزهوش روان‏شناسی شناختی   روان‏شناسی تربيتی   روش‏های نوين اصلاح رفتار