باقر اردشیر لاریجانی چهارمین پسر میرزا هاشم لاریجانی، در سال 1340 در شهر قم به دنیا آمد. دوران كودكی وی در خانوده ای مذهبی و علم دوست با فرزندان متعدد با شلوغی و گرمی سپری شد.پدر وی بسیار انسان پر كار و عالمی بود، تقریبا برای مسئله ای به جز علم و دانش ارزشی قائل نبود شاید به همین دلیل تمام فرزندان ایشان علاقه به دانش آموزی دارند. ایشان علی رغم علم فراوان خیلی زندگی منظمی نداشت شاید این نشان یك انسان عاشق علم هم باشد لذا تا حدودی فرزندان ایشان خودشان رشد كردند.مادرش همواره در حال تدارک مسائل منزل بود و همواره انسان متواضع، متین، دلسوز و مانند پدر بزرگوارش گوشه گیر و بدون تكبر های متعارف زندگی می كند.